Stäubli Industrieroboter – meine Studienarbeit
Vor einiger Zeit hatte ich ja schon über das Logodesign meiner Studienarbeit geschrieben. Heute muss ich ja mal genauer erklären, was ich da mache.
Es geht um das kleines aber feine Problemchen: Ein Industrieroboter kann so einiges: Er kann Autos zusammenschweißen, lackieren oder eben auch Materialen beschichten. Aber irgendwie muss er das ja alles mal lernen.
Dieses so genannte “Teachen” ist Aufgabe des Menschens. Bzw. meine :D In unserem Labor steht ein wunderbarer Stäubli Roboter. Leider ist die Software nicht sehr intuitiv. Mann muss sehr kompliziert mit einem Handbediengerät die Punkte eingeben und kann (aus Sicherheitsgründen) nicht sehr schnell fahren.
Schließlich kann ein falsches Kommando in die falsche Richtung schnell mal tödlich ausgehen. Ein solcher Roboter kann Autokarossieren heben, wieso also nicht einen Menschen zerquetschen.
Meine Software soll das Anlernen eines solchen Roboters soweit erleichtern, dass man mit einem beliebigen PC den Roboter programmieren kann. Mal eben schnell eine Bewegung durchführen? Eine Sequenz von mehreren Bewegungsabläufen einprogrammieren, abspeichern und immer wieder ablaufen lassen? Kein Problem mit meiner Lösung.
